ESP8266 — недорогая альтернатива Arduino с Wi-Fi
Всем привет!
Может кому будет интересно из новичков и кто еще не слышал. Китайская компания Expressif еще в 2014 году выпустила модули на своем чипе ESP8266. Платы (модули) на базе этого чипа стоят недорого — от $1.7 на AliExpress и eBay.
Изначально их часто использовали как «шилд» Wi-Fi для ардуино. Оно и понятно — куда дешевле оригинального шилда, библиотека есть, работа через Serial шину и AT+ команды. Однако сам по себе чип вполне себе можно использовать и без классического Arudino:
— 160 MHz 32-bit процессор Tensilica Xtensa LX106.
— IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi. Поддерживается WEP и WPA/WPA2. Режим точки-доступа или клиента.
— 16 портов ввода-вывода, SPI, I²C, I²S, UART, 10-bit АЦП.
Память данных (ПЗУ) — внешняя. На готовых модулях идет от 512 Кб до 4 Мб.
Описание различных модулей тут.
Конечно же такие хар-ки чипа, по сравнению с Atmega’ми на Arduino предоставляют куда больше возможностей. Тут и веб-сервер маленький можно сделать и RTOS поставить. А интегрированный WiFi позволяет избавиться от проводов. Но что самое приятное для нашего сообщества — для всего этого есть порт Arduino IDE.
Т.е. эту штуку можно программировать в привычном IDE, используя большинство тех же библиотек, что есть для Arduino. Т.е. при желании перейти очень просто.
Инструкция по подключению ESP8266 к Arduino IDE тут.
Может кто не знал и зреет идея домашнего проекта IoT, которому зачастую желателен WiFi — чтобы не крутить громоздкие и дорогие шилды к ардуино.
985 постов • 17.6K подписчика
В нашем сообществе запрещается:
• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной.
Источник
Передача данных от Arduino Uno на веб-страницу с помощью WiFi
Беспроводная связь между современными электронными устройствами с каждым годом становится все более актуальной с учетом все большего доминирования концепции интернета вещей (Internet of Things). Протокол HTTP и язык HTML делают возможным передачу данных в любое место на Земле где есть сеть интернет. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали похожие проекты:
В этой же статье мы рассмотрим передачу данных от платы Arduino Uno на веб-страницу (Webpage) с помощью технологии WiFi. Для демонстрации возможностей этого проекта нам будет необходим IP адрес и сервер (локальный или глобальный). В целях упрощения демонстрации мы будем использовать локальный сервер.
Необходимые компоненты
- Плата Arduino Uno (купить на AliExpress).
- Wi-Fi модуль ESP8266 (купить на AliExpress).
- USB кабель.
- Соединительные провода.
- Ноутбук (или персональный компьютер).
- Источник питания.
Внешний вид Wi-Fi модуля ESP8266 показан на следующем рисунке.
Работа схемы
Схема устройства представлена на следующем рисунке.
Основными элементами схемы являются плата Arduino и Wi-Fi модуль ESP8266. Контакты Vcc и GND Wi-Fi модуля ESP8266 непосредственно подключены к контактам 3.3V и GND платы Arduino, а контакт CH_PD Wi-Fi модуля также подключен к 3.3V. Контакты Tx и Rx модуля ESP8266 подключены к контактам 2 и 3 платы Arduino. Software Serial Library (библиотека последовательной связи) используется для осуществления последовательной связи на контактах 2 и 3 платы Arduino (вместо контактов 0 и 1, которые используются для последовательной связи в плате Arduino по умолчанию). В статье про передачу Email с использованием Arduino мы достаточно подробно останавливались на подключении WiFi модуля ESP8266 к плате Arduino, поэтому здесь эти вопросы рассматривать не будем.
Примечание: чтобы видеть ответы модуля ESP8266 на поступающие команды откройте монитор последовательного порта (Serial Monitor) в программной среде Arduino IDE.
В программе первым делом нам необходимо будет соединить наш Wi-Fi модуль с Wi-Fi роутером чтобы подключить Wi-Fi модуль к сети интернет. Затем мы должны сконфигурировать локальный сервер, передать данные на веб-страницу и закрыть соединение. Для этого нам необходимо выполнить следующую последовательность действий:
1. Сначала нам необходимо произвести тест Wi-Fi модуля при помощи передачи ему AT команды, он должен ответить OK.
2. После этого мы должны выбрать необходимый режим работы с помощью команды AT+CWMODE=mode_id , мы будем использовать Mode Полный же список доступных режимов выглядит следующим образом:
1 = Station mode (client) (режим станции, клиента)
2 = AP mode (host) (режим базовой станции, хоста)
3 = AP + Station mode (Yes, ESP8266 has a dual mode!) (режим станции + хоста – модуль ESP8266 поддерживает этот двойной режим).
3. Затем мы должны отсоединить наш Wi-Fi модуль от прежней Wi-Fi сети с помощью команды AT+CWQAP поскольку модуль ESP8266 по умолчанию автоматически соединяется с предыдущей использованной сетью Wi-Fi.
4. После этого можно сбросить модуль командой AT+RST – это необязательный шаг.
5. После этого мы должны соединить модуль ESP8266 с Wi-Fi роутером с помощью команды:
AT+CWJAP=”wifi_username”,”wifi_password” .
6. После этого мы должны получить IP адрес с помощью команды AT+CIFSR , которая вернет нам IP адрес.
7. После этого нам необходимо задействовать режим мультиплексирования с помощью команды AT+CIPMUX=1 (1 для соединения с мультиплексированием и 0 для одиночного соединения).
8. Теперь сконфигурируем ESP8266 как сервер с помощью команды AT+CIPSERVER=1,port_no (port может быть 80). Теперь наш Wi-Fi готов. В представленной команде ‘1’ используется для создания сервера и ‘0’ для удаления сервера.
9. Теперь с помощью соответствующих команд можно передавать данные на созданный локальный сервер:
AT+CIPSEND =id, length of data
Id = ID no. of transmit connection (номер соединения)
Length = Max length of data is 2 kb (максимальная длина данный 2 Кбайта).
10. После передачи ID (номера, идентификатора) и Length (длины данных) на сервер мы можем передавать данные, к примеру: Serial.println(“circuitdigest@gmail.com”);
11. После передачи данных нам необходимо закрыть соединение с помощью команды:
AT+CIPCLOSE=0
После этого данные будет переданы на локальный сервер.
12. Теперь вы можете набрать IP адрес в строке адреса вашего браузера и нажать Enter. После этого вы увидите переданные данные на веб-странице.
Все описанные шаги можно более наглядно посмотреть в видео в конце статьи.
Исходный код программы
1. В программе нам сначала необходимо подключить SoftwareSerial Library чтобы задействовать последовательную связь на контактах PIN 2 и 3 и объявить некоторые переменные и строки.
#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial client(2,3); //RX, TX
String webpage=»»;
int i=0,k=0;
String readString;
int x=0;
boolean No_IP=false;
String IP=»»;
char temp1=’0′;
2. После этого мы должны определить ряд функций, необходимых для решения наших задач.
В функции Setup() мы инициализируем встроенный последовательный приемопередатчик для подключения модуля ESP8266 с помощью команды client.begin(9600) – для бодовой скорости 9600 бод/с.
void setup()
<
Serial.begin(9600);
client.begin(9600);
wifi_init();
Serial.println(«System Ready..»);
>
3. В функции wifi_init() мы инициализируем wifi модуль при помощи передачи ему ряда команд, например, reset, set mode, connect to router, configure connection и т.д. Эти команды были объяснены в предыдущей части статьи.
void wifi_init()
<
connect_wifi(«AT»,100);
connect_wifi(«AT+CWMODE=3»,100);
connect_wifi(«AT+CWQAP»,100);
connect_wifi(«AT+RST»,5000);
. .
. .
- В функции connect_wifi() мы передаем команды и данные модулю ESP8266 и получаем (считываем) на них ответы.
void connect_wifi(String cmd, int t)
<
int temp=0,i=0;
while(1)
<
Serial.println(cmd);
. .
. .
5. Функция sendwebdata( ) используется для передачи данных на локальный сервер или веб-страницу.
void sendwebdata(String webPage)
<
int ii=0;
while(1)
<
unsigned int l=webPage.length();
Serial.print(«AT+CIPSEND=0,»);
client.print(«AT+CIPSEND=0,»);
. .
. .
6. Функция void send() используется для передачи строк в функцию sendwebdata(), которые затем передаются на веб-страницу.
void Send()
<
webpage = «<h1>Welcome to Circuit Digest</h1><body bgcolor=f0f0f0>»;
sendwebdata(webpage);
webpage=name;
webpage+=dat;
. .
. .
7. Функция get_ip() используется для получения IP адреса от созданного локального сервера.
8. В функции void loop() мы передаем инструкции пользователю обновить страницу и проверить соединен ли сервер или нет. Когда пользователь обновляет или запрашивает веб-страницу, данные автоматически передаются на тот же самый IP адрес.
void loop()
<
k=0;
Serial.println(«Please Refresh your Page»);
while(k<1000)
. .
. .
Аналогичным образом мы можем передавать на веб-страницу, получаемые платой Arduino от различных датчиков: влажность и температура в комнате, GPS время, GPS координаты, частоту сердечных сокращений и т.д.
Источник
Arduino WiFi: обзор модулей и ESP8266 для работы с сетью
Привет! Эта статья должна была стать законченной точкой в ознакомлении с Wi-Fi модулями для Arduino или непосредственно Arduino со встроенными модулями, но получилась какая-то пеленка от чайника. Так что от чайника для чайников про Arduino WiFi.
Есть исправления, важные дополнения или хороший анекдот? Внизу статьи люди оставляют комментарии, можно написать и туда!
Для чего это нужно?
Вся суть сводится к тому, что неплохо бы стандартные платы Arduino было бы прошивать не по проводу, а на лету по воздуху. Да и приятно изменять код удаленно, или даже просто иметь доступ к Wi-Fi сетям. И тут начинается – вначале не было ничего хорошего, пока китайцы из Espressif не показали рынку свою ESP8266 – классный модуль с широким функционалом.
Крутая цена и возможности сделали этот модуль по-настоящему народным. Его даже теперь встраивают в некоторые платы – например, в Arduino Uno WiFi. А как итог – подключили раз, и можно менять прошивки удаленно без использования паяльника. Старперы индустрии люто плачут на этом месте (но провод тоже никто не отменял).
С первого варианта прошло уже достаточно много времени, и сейчас уже есть где покопаться и из чего выбирать:
В общем интересная игрушка для тех, кто хочет поразвлекаться от создания каких-то автоматизированных систем умного дома с морем датчиков (начиная от температуры) до создания модных ныне меш-сетей по нашему профилю.
Характеристики
Тут уже голимый паблик, все и так известно по этой игрушке. Что у нас имеется на борту:
- 160 МГц, 32 бит
- IEEE 802.11 b/g/n, WEP/WPA/WPA2
- Флеш-память аж на 4 Мб, внешняя память до 16 Мб.
- 14 портов ввода-вывода, SPI, I2C, UART, 10-бит АЦП
- Питание – 2,2-3,6 В (оптимально 3,3 В, не сожгите пятивольниками), 300 мА (стандартная Ардуино не разгонит ее, лучше использовать доппитание)
- ОЗУ – примерно 50 Кб
- Кнопки перезагрузки и перепрошивки
- И все это за пару баксов – шоколадка в микроэлеткронике, можно заказывать тоннами на Aliexpress
Подключение
Этот раздел будет посвящен разным схемам подключения. Проще всего в таких случаях сразу же глянуть первое попавшееся видео от зачетного автора. Вот, например, вот это:
В видео выше не только про то, как подключить, но и общую информацию о плате со всеми ее фичами и информацией по всем вариантам прошивок – обязательно посмотрите, о таком в одном месте никто и не пишет. При этом рабочая версия – NodeMCU.
Остальным же рекомендуется искать свою распиновку и документацию в официальных источниках. Схема распиновки на примере ESP8266 12E:
Есть несколько вариантов плат и несколько ревизий с разным расположением светодиода – копайте мануалы под свой вариант. Здесь лишь общая ознакомительная бесполезная информация.
Подключение к Arduino Nano:
Подключение к Arduino Uno:
Помните, Arduino использует 5В, а ESP8266 до 3,6 В. При соединении используйте резистивные делители, иначе есть риск спалить контроллер.
Не забываем, что сам «модуль» по сути является полноценным микроконтроллером со встроенной памятью. Т.е. при желании можно его запрограммировать через тот же USB-UART, а не использовать для этого подключение через отдельную плату. Тем более встроенной памяти хватит на хранение нескольких весомых библиотек.
Про программирование
Хоть модуль и является сторонним, извращаться с поиском всевозможных программ здесь не нужно. Базовая Arduino IDE все поддерживает из коробки, нужно лишь выбрать в списке нашу 8266 и уже будут доступны базовые программы, начиная от стандартного моргания диода через USB-UART (хеллоу ворлд епта, пример будет в видео ниже).
Про питание
Это прям начальная дилемма этой платы. Она требует 3,3 В и 300 мА. Та же Arduino Nano или просто USB-UART не вывозят такого тока – заранее нужно позаботиться о питании. Существующие варианты:
- Покупка блока питания на 3,3 В – существуют такие, самый простой и скорее верный вариант.
- Покупка модуля для понижения напряжения 5 В -> 3,3 В. Тоже доступно и удобно.
- Самопальные сборки (на том же Хабре видел пример на базе регулятора AMS1117 и конденсатора 22 мкФ) – кто ищет, тот всегда найдет решение в любой непонятной ситуации. А для втянувшихся с головой в микроэлектронику подобные деяния просто мастхэв.
Платы со встроенным ESP8266
Вот основной список плат с уже встроенным ESP8266 и всем доступным для него функционалом:
Последняя в списке Arduino Uni WiFi – это уже упоминаемый ТОП в платостроении. Именно на ней создают многие интересные проекты. И она как раз из коробки позволяет перепрошивать себя по воздуху (режима OTA – Firmware Over The Air). А вот и видеообзор этого чуда с характеристиками, подключением, базовым использованием:
Вот и все. Задача нашего проекта освещать все Wi-Fi события, и платы для Arduino тоже находятся в этом поле. Но специфичные задачи по созданию классных домашних проектов лучше изучать уже на специализированных ресурсах. Здесь же только общий обзор и пара занимательных на наш взгляд видеороликов. Надеемся, что с возможностями этой платы и подключением к интернету задачи ваших проектов достигнут новых высот. Всем до связи, ваш WiFiGid.
Источник
Добавляем WiFi к Arduino Uno
В этом уроке мы подключим наш микроконтроллер Arduino Uno к Интернету, используя модуль ESP8266 WiFi.
Шаг 1. Комплектующие
Модуль ESP8266 WiFi представляет собой полноценную сеть Wi-Fi, а вы можете легко подключиться в качестве обслуживающего адаптера Wi-Fi, интерфейса беспроводного доступа в Интернет к любому устройству на основе микроконтроллера благодаря простому подключению через последовательный интерфейс или интерфейс UART.
Добавление этого модуля в проекты где используется Arduino откроет новые интересные возможности.
Детали, используемые в проекте Arduino WiFi мы перечислим ниже. Компоненты оборудования:
× 1 - ESP8266 ESP-01 × 1
- Перемычки (на выбор) × 1
- Резистор 10 кОм × 1
- Резистор 1 кОм × 2
Шаг 2. Суть проекта
Есть много способов использовать ESP866 для коммуникаций. Некоторые могут использовать его для отправки/получения данных онлайн или регулярной загрузки данных. В этом уроке мы покажем, как мы можем общаться с Arduino по беспроводной связи, используя ваш телефон (Android или iPhone). Всё будет сделано в автономном режиме, поэтому не нужно иметь подключение к интернету.
ESP8266 будет служить точкой доступа (режим AP), то есть он будет предоставлять доступ к сети Wi-Fi другим устройствам (станциям) и далее подключать их к проводной сети. Процесс этот довольно прост.
Распиновка ESP
Используйте свой телефон, чтобы отправить любую команду в Arduino, а с помощью ESP8266 все будет работать без проводов.
Шаг 3. Схема соединения
Мы можем соединить Ардуино и WiFi модуль двумя способами — первый с резисторами и второй вариант без резисторов. Остановимся на обеих схемах.
Вариант 1
Соединяем контакты, как описано на прилагаемой таблице контактов ниже:
Следуйте этим шагам:
- подключите красный провод к VIN (3,3 В) к питанию + 3,3 В от микроконтроллера;
- подключите черный провод к земле;
- подключите зеленый провод к TX модуля Wifi и микроконтроллера;
- подключите желтый провод к RX модуля Wi-Fi и микроконтроллера.
Подключите VIN к 3,3 В для включения питания, а также контакт ENABLE для включения модуля.
TX подключен к RX, что означает, что все, что мы хотим передать в ESP8266, получит Arduino UNO. И наоборот для RX в TX. Создав эту схему, мы теперь готовы запустить WiFi с Arduino UNO.
Вариант 2
Соедините контакты, соответственно этой таблице контактов ниже:
Следуй этим шагам:
- подключите оба контакта ECC VCC / 3.3V / Power Pin и Enable (красные провода) к резистору 10 кОм, а затем к выводу питания Uno + 3.3V;
- соедините контакт заземления / заземления ESP (черный провод) с выводом заземления / заземления Arduino Uno;
- подключите TX ESP (зеленый провод) к контакту 3 Uno;
- подключите RSP (синий провод) ESP к резистору 1 кОм, затем к контакту 2 Uno;
- подключите RX (синий провод) ESP к резистору 1 кОм, затем к выводу GND заземления Uno.
О схеме
Вывод питания ESP на ESP11 имеет маркировку VIN, однако для некоторых версий это может быть 3,3 В или Power или VCC. Вам также нужно будет включить вывод ESP CH_EN или Enable, чтобы он работал.
Как мы уже обсуждали, — не используйте напряжение на ESP больше чем 3.3 В. ESP8266 строго использует 3,3 В. Более того, это разрушит модуль. Так как Arduino имеет 5 В, нам пришлось поставить делитель напряжения — это резисторы.
TX ESP подключен к RX Arduino Uno, что означает, что все, что мы хотим передать (TX) в ESP, получит (RX) от Uno, и наоборот. Создав эту схему, мы теперь готовы запустить WIFI с Arduino UNO.
Шаг 4. Настройка соединения
После того, как все настроено, вы заметите, что ваш ESP8266 Wifi будет доступен в радиусе действия вашего телефона.
1. Скачать TCP Client для Android
Вы можете скачать любой TCP-клиент, доступный в Play Store, но я использовал TCP-клиент от Sollae Systems
2. Со своего телефона подключитесь к вашему ESP8266 Wifi
Если ваш Wi-Fi ESP8266 не отображается в доступных сетях Wi-Fi, убедитесь, что ваш Arduino работает и все подключено правильно. Если нет, устраните неполадки вашего ESP, следуя документации модуля.
Обычно имя wifi / ssid начинается в ESP после его названия версии, у меня ESP11.
3. После подключения получите статический IP-адрес.
IP-адрес по умолчанию в режиме AP — 192.168.4.1.
Вы можете изменить статический IP-адрес, следуя этой Wifi.config() ссылке.
4. Откройте TCP Client, который вы загрузили ранее.
Создайте соединение, нажав кнопку «Подключить», добавьте IP-адрес ESP и порт 80 следующим образом:
80 — это порт, который я использовал для нашего сервера ESP, но вы можете изменить его, заменив 80 на любой номер порта из нашего кода в строке 23.
5. Подождите, пока на консоли TCP появится сообщение «Подключено».
Шаг 5. Общаемся с Arduino Uno через смартфон
После подключения отправьте запрос, введя следующий код для клиента TCP:
Или включите встроенный светодиод с помощью команды:
Или выключите встроенный светодиод с помощью команды:
Или просто скажите:
Вы можете изменить ответ от того, что отправляете, в зависимости от логики, которую вы вставили в код.
Важно: esp8266, LEDON, LEDOFF и HELLO — пользовательский идентификатор команды. Если вы используете что-то кроме этих, он вернет ErrRead. ErrRead означает, что из отправленного вами сообщения не найдено ни одного идентификатора команды. Сообщение ErrRead кодируется в строке 64.
Шаг 6. Код проекта
Скачать или скопировать код вы можете ниже:
Существуют разные типы ESP8266. Измените скорость передачи в коде в строке 16 в зависимости от того, что использует ваш ESP8266.
Весь наш запрос будет прочитан и разобран в функции loop():
Вы можете увидеть, что я использовал функцию find(<received message>, <message you want to find>), чтобы интерпретировать сообщение и сообщить Arduino, какой код вызывать. Если вы хотите связаться с Arduino UNO или попросить что-то сделать, просто добавьте свое условие. например:
Мы добавили некоторую функцию для связи с ESP8266:
Если вы знакомы с созданием мобильных приложений, веб-приложений, веб-служб или веб-разработкой в целом, вы можете создавать клиентские приложения, которые могут отправлять TCP-запросы в ESP. Примеры приложений, которые вы можете сделать: удаленное управление устройствами, веб-панель управления, чат-бот, приложение с кнопками и т.д
Источник
Подключение Ардуино к роутеру TL-MR3020
Предполагается, что на роутере установлена OpenWrt и система перенесена на флешку. Как это сделать я подробно описал здесь.
Если OpenWrt установлена, тогда переходим к основной задаче.
Существуют два способа подключения, первый — к UART роутера, второй — через USB.
Оба варианта работают одинаково, однако первый требует разбора роутера и подпаивания контактов:
Второй вариант проще, но придётся ипользовать usb-хаб.
Я опишу оба способа подключения и покажу как сделать простой веб-интерфейс для управления.
Кто будет подключать по usb, может сразу перейти сюда.
Вариант с UART
Вскрываем роутер. Крышка у него приклеена, поэтому берём что-то типа ножа и ковыряем по всему периметру. Пластик достаточно прочный, так что можно не боятся повредить.
Достаём плату и припаиваем три контакта RX, TX и GND, четвёртый контакт — это плюс (3,3V), он нам не нужен.
Теперь зальём в ардуину простенький скетч для проверки.
Будем посылать в ардуину символы a и b, в ответ на которые будет зажигаться и гаснуть D13.
Подключаем ардуину как на рисунке:
Ардуина TX ⇨ RX Роутера (синий)
Роутер TX ⇨ RX Ардуина (зелёный)
CND ⇨ CND
Не смотря на то, что чип роутера питается от 3,3V, а ардуина от 5V, никаких проблем не возникает, посему нет необходимости согласовывать уровни.
Подключаем сетевой кабель (или не подключаем если Вы соединяетесь по WIFI) и подаём питание на роутер и ардуину.
Заходим на роутер по ssh (на всякий случай)
Ради интереса смотрим существующие устройства:
В списке будет присутствовать ttyATH0, это и есть UART.
Установим утилиту для настройки порта:
Настроим порт командой…
Должно работать, если нет, то возвращаемся и проверяем что не так.
Если у Вас не установлен редактор nano, то исправим ситуацию.
Добавим в автозагрузку настройку порта:
В конец файла (перед exit 0) добавим строчку:
Сохранить______Выйти
Перегружаем роутер и проверяем…
Поскольку при загрузке (да и в процессе работы) в консоль прилетают различные символы, нам надо их отфильтровывать, а также сделать обратную связь, чтоб в ответ на команду ардуина сообщала о выполнении.
Залейте в ардуину этот скетч: Не забывайте отсоединять провода RX,TX во время прошивки.
Перед управляющим символом (a,b) будем отправлять четыре символа служащие дескриптором Y+=Z, благодоря этому всё что не нужно отфильтруется и не будет случайных срабатываний.
Открываем параллельно ещё одну ssh-сессию и вводим там команду:
Здесь будет ответ ардуины.
И последнее, надо отвязать UART от отладочной консоли. Для этого надо в файле /etc/inittab закомментировать последнюю строчку:
Если что-то не работает, то возвращаемся к началу и проверяем что сделали не так.
С первым вариантом покончено, если подключение по usb не интересно, то переходите ниже.
Вариант с USB
Зальём в ардуину проверочный скетч:
Будем посылать в ардуину символы a и b в ответ на которые будет зажигаться и гаснуть D13.
Подключаем к роутеру хаб и втыкаем в него флешку и ардуину. Включаем.
Желательно чтобы хаб был с отдельным питанием. Некоторые хабы работают некорректно.
Заходим на роутер по ssh (на всякий случай)
Установим драйвера для всех существующих ардуин и утилиту для настройки порта stty:
Можно не перегружать, по идее устройство должно появиться сразу.
Проверим… если нет, тогда перегрузите.
У Вас может быть /dev/ttyACM0, тогда его и используйте в дальнейших командах и настройках.
Настроим порт командой…
Если при посылке пакета ардуина перегружается (диоды моргают, но D13 не горит), тогда нужно поставить электролитический косденсатор 5-10мкФ между Reset и GND.
Не забудьте отключать его когда заливаете скетч.
Далее сделаем защиту от случайных срабатываний и обратную связь, чтоб в ответ на команду ардуина сообщала о выполнении.
Если редактор nano отсутствует, то установим.
Добавим в автозагрузку настройку порта:
В конец файла (перед exit 0) добавим строчку:
Сохранить______Выйти
Теперь выключаем роутер и прошиваем в ардуину этот скетч:
Перед управляющим символом (a,b) будем отправлять четыре символа служащие дескриптором Y+=Z, таким образом отфильтруется случайный мусор и не будет случайных срабатываний.
После обработки команды, ардуина будет отправлять ответ.
Возвращаем ардуину в хаб и включаем роутер.
Открываем две параллельные ssh-сессии, в первой водим команду:
Здесь будет ответ ардуины.
Во второй пробуем…
Всё должно работать, если нет, то возвращаемся и внимательно проверяем.
Если всё получилось, то можно переходить к следующей части.
Интерфейс
Сделаем простой веб-интерфейс для управления двумя лампочками.
Выглядеть будет вот так… Можно понажимать.
Скачайте архив и распакуйте его в рабочую папку сервера, чтоб было так сервер/primer/.
Здесь подробная инструкция по установке сервера Lighttpd на OpenWrt.
Проверьте, чтоб в файле /etc/php.ini всё было так, как написано здесь!
Если Вы пользуете Win, то отключите всякие файрволы/антивирусы!
Установим и настроим небольшой прокси-сервер ser2net, он создаёт соединение между сокетом и устройством (/dev/ttyUSB0).
Как показала практика, через ser2net, php-файл работает лучше, нежели обращаясь к устройству напрямую.
Редактируем файл конфигурации:
Закомментируйте всё строчки в конце и сохраните.
Добавим ser2net в автозагрузку:
Добавьте в конец файла вот эту строку:
Должно получится так:
В примере используется устройство /dev/ttyUSB0, у Вас может быть другое! (ttyATH0 — консоль, ttyACM0 — мега)
Внимание! Строки инициализации должны быть записаны одной строкой (без переноса).
Прошейте в ардуину этот скетч:
Добавлены функции для второй лампочки и обновления. (к D12 подключите светодиод через резистор 200-1000 Ом)
Включаем/перегружаем роутер и в браузере заходим по аресу ваш_роутер/primer/
Если надпись stD серая, это значит что связь с ардуиной установлена, если красная, то связи нет.
Работа заключается в следующем:
index.html раз в три секунды (интервал можно изменить) запрашивает данные у ардуины (отправляя ей символ о) с помощью функции ajax (ajax позволяет не перегружать страницу).
Запрос передаётся php-файлу (box2.php) находящемуся на сервере, который в свою очередь обращается к ардуине через сокет ser2net.
Ардуина получает команду, обрабатывает её и отправляет ответ, который по той же цепочке возвращается html-страничке (index.html).
Html-страничка разбирает ответ и выводит значения на экран.
Если открыть ещё одну страничку (или зайти с другого устройства) и включить лампочку, то на первой страничке (в течении 3 сек.) тоже включится лампочка.
Для этого и нужно обновление.
Нажатие на лампочку работает так же как и «обновление», в ардуину отсылается символ включения или отключения (в зависимости от состояния лампочки), ардуина выполняет действие и посылает в ответ строку с флагами состояния (единица или ноль). Ответ разбирается в html-странице и в зависимости от флагов выводит картинку включённой или отключённой лампочки.
Для лучшего понимания откройте файл index.html из архива, и посмотрите комментарии.
Внимание! Если Вы редактируете файл на роутере, то удалите все комментарии, в противном случае могут возникнуть проблемы с русской кодировкой.
Если редактируете файлы на виндовс-машине, то пользуйтесь редактором Notepad++.
Если что-то не так, то возвращаемся и проверяем всё с удвоенным вниманием. Проверяем права на файлы, правильность путей и устройств.
Источник